●（一財）鷹野学術振興財団 平成26年度研究助成「超音波と弾性管を用いた人にやさしい介護ロボット用触覚センサの開発」 (2015年1月1日～2015年12月31日)

●（公財）江野科学振興財団　平成26年度一般研究助成「ゴム管の音響特性を利用した柔らかい触覚センサ」
(2015年4月1日～2016年3月31日)

●科学研究費「ゴム導波路の音響特性を利用した柔らかな分布型触覚センサの研究開発」
(研究課題番号：15K20991, 2015年4月1日～2018年3月31日(予定))

● (公財）コニカミノルタ科学技術振興財団　平成28年度コニカミノルタ画像科学奨励賞　
「光干渉断層画像と高周波超音波エコー画像とのフュージョンイメージング」 (2016年4月1日～)

• ●Prof. Kentaro Nakamura (Titech)
• ●Assoc. Prof. Takahiro Aoyagi (Titech)